1. SMPS 용량을 확인 하세요. 다축 구동 시 순간적으로 많은 전류를 소비하면서 SMPS에 전압강하가 발생하여, 순간적으로 24V전원이 정상적으로 공급하지 않아 Alarm이 발생합니다.SMPS 용량을 높여주세요. 2. A/S를 요청하세요.