TurboPMAC2에서 D-PWM 제어시 모터 부하율을 구하고자 할 경우 다음 변수를 이용하여 계산을 통해 모니터링을 하시면 됩니다.

Ixx57 : #Motor xx Continuous current limit
Ixx69 : #Motor xx Output Command limit
Mxx75 : #Motor xx Actual quadrature current

Mxx75 는 실제 출력 값을 이며, Ixx69이상으로는 출력이 발생되지 않습니다.

그리고 Ixx57 는 I2T 설정에 의해 생성된 정격 전류 계산 값이라고 보시면 됩니다.

Mxx75 와 Ixx57의 값으로 부하율을 계산 하시면 됩니다.

부하율(%) = Mxx75/ Ixx57)*100

단, 셋업을 할때 모터의 I2T 관련 값이 잘못되었을 경우 계산된 부하율 또한 올바르지 않을 경우가 있습니다.