먼저, 보정테이블의 정의 방법입니다.

#{Motor번호} DEFINE COMP {엔트리개수}, [#{Source모터}[D], [#{Target모터},]] {Table범위}

위와 같이 보정테이블을 정의해서 사용 할 때,

Source 모터의 ixx08 설정 값을 default가 아닌 다른 값으로 설정한 후 백업을 받고
그 백업 파일을 다운로드하면 보정테이블의 Table 범위가 변경 됩니다.

** ixx08 변경 전에 모터는 Kill 상태이어야 합니다. **

예를 들어, 아래와 같은 내용을 다운로드 한 후

#1 DEFINE COMP 10, #1D, 10000

160, -80, -120, -96, -20, 56, 12, 32, 16, 0

i108 = 12

Pewin32Pro의 Terminal 창에서 #1 list comp def 명령으로 보정테이블 정의 내용을 확인하면,

10,#1D,#1,80000가 확인됩니다.

즉, Table 범위가 바뀌게 됩니다.
이러한 문제를 해결하기 위해서는 백업 받으신 파일에서 Source 모터의 ixx08 변수 설정 내용
보정테이블 위로 위치를 변경시켜서 다운로드해야 합니다.

ex)

i108 = 12

#1 DEFINE COMP 10, #1D, 10000

160, -80, -120, -96, -20, 56, 12, 32, 16, 0