TurboPMAC2에서 토크 제어시 모터 부하율을 구하고자 할 경우 다음 변수를 이용하여 계산을 통해 모니터링을 하시면 됩니다.

Mxx68 : #Motor xx Filter Output (16-bit DAC bits)

Mxx68은 실제 출력 값과 관련된 16비트 변수로 -32768 ~ +32767 값을 가지며, 그 값은 Analog 전압 -10V ~ + 10V에 대응 합니다.

그래서 사용하시는 드라이버의 전압에 따른 정격토크값을 이용하시어 부하율을 계산하시면 됩니다.

예를 들면,  G5 드라이버의 경우 Pn.319(Torque Command Scale)가 30일때 3V가 100% 토크이므로

부하율(%) = ((Mxx68/32767)*10[V]) / 3[V] * 100[%]

<주의> 사용하시는 드라이버에 따라 토크 100%에 대한 전압값들이 상이할 수 있습니다. 해당 드라이버의 메뉴얼을 참조 바랍니다.